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在研期间值得一提的工作  | 
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2016.01-06  | 
      1.   | 
      木盒制作过程视频拍摄。  | 
    
2.  | 
      完成直流电机特性测试。  | 
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3.  | 
      完成三维空间磁场扫描系统。  | 
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4.  | 
      探索CNC开源项目GRBL。   | 
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5.  | 
      创意市集上负责雕刻机。  | 
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2016.07-12  | 
      1.  | 
      介入矿热炉项目核心开发及测试。  | 
    
2.  | 
      学习STemWin及uCOSIII。  | 
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3.  | 
      开发miniCNC控制平台。  | 
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4.  | 
      研究平衡车。  | 
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5.  | 
      暑期研发培训负责PS教学。  | 
    
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       月  | 
     
       日  | 
    
       内 容  | 
  
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       01 
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    1-15  | 
    1.复习考试。  | 
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       16-31  | 
    1.复习考试。 2.驱动器封装盒制作完成。 3.步进电机控制测试。 4.M0同时控制三路步进电机实现。 5.木盒制作过程视频拍摄。  | 
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       备注  | 
    
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02  | 
      1-15  | 
      1.在家过年。  | 
    
16-29  | 
      1.三路步进电机导轨控制仿真完成。 2.探索NUCLEO-F401RE。 3.直流减速电机响应时间测试。 4.编写三轴导轨空间扫描程序。 5.探究G代码。  | 
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备注  | 
      
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03  | 
      1-15  | 
      1.回明向,开始上课。 2.写研资。 3.完成三轴导轨空间扫描程序。 4.完成直流电机特性测试。  | 
    
16-31  | 
       1.金工实习。 2.完成三维空间磁场扫描系统。 3.写研资。 4.探索CNC开源项目GRBL。  | 
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备注  | 
      
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04  | 
      1-15  | 
      1.了解二轮平衡车相关原理。 2.了解Minnowboard。  | 
    
16-30  | 
       1.完成GRBL脱机测试。 2.完成陀螺仪加速度计测试。  | 
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备注  | 
      
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05  | 
      1-15  | 
      1.陀螺仪加速度计测出倾角。 2.完善GRBL脱机。  | 
    
16-31  | 
       1.完成雕刻机组装。 2.雕刻机Z轴设计实现,测试成功。 3.创意市集上负责雕刻机。  | 
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备注  | 
      
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06  | 
      1-15  | 
      1.复习考试。  | 
    
16-30  | 
       1.复习考试。   | 
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备注  | 
      
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07  | 
      1-15  | 
      1.复习考试。 2.回家休息。  | 
    
16-31  | 
       1.完成基于Arduino的GRBL脱机开发。 2.实现基于STM32的SD卡FatFs文件系统。 3.实现基于STM32的STemWin GUI系统。  | 
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备注  | 
      
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08  | 
      1-15  | 
      1.矿热炉数据图形显示软件开发。 2.亥姆霍兹线圈运载导轨制作。  | 
    
16-31  | 
       1.接手矿热炉项目,熟悉飞思卡尔128程序。 2.检测磁场探测阵列传感器。 3.15级结业晚会节目排练。  | 
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备注  | 
      
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09  | 
      1-15  | 
      1.回明向开始上课。 2.准备教师节礼物。  | 
    
16-30  | 
       1.学习STM32通过I2C读取MPU6050姿态传感器。 2.准备计算机三级考试。 3.接触ARM9入门芯片JZ2440V3。  | 
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备注  | 
      
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10  | 
      1-15  | 
      1.回家看看。 2.编写及测试矿热炉ADC程序。  | 
    
16-31  | 
       1.研究学习STemwin图形库。 2.学习数据结构。 3.研讨矿热炉项目。  | 
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备注  | 
      
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11  | 
      1-15  | 
      1.学习数据结构。 2.学习uCOSIII。  | 
    
16-30  | 
       1.电工实习。 2.做矿热炉项目测试。  | 
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备注  | 
      
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12  | 
      1-15  | 
      1.复习考试。  | 
    
16-31  | 
       1.复习考试。   | 
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备注  | 
      
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