1.进一步学习了有关脉冲与定时器的知识。

1.对有限脉冲程序进行了完善，设计方面的理解也有所提高。

1.有限脉冲发送程序基本完成，程序结构也更加合理。

1.对2022年的学习进行了总结，看到了自己的进步。

1.学习了仪器的使用，为以后的研发奠定了基础。

1.开始了关于麦轮车的研发，研究室的生活迈上了正轨。

1.单麦轮运动分析平台搭建逐渐完善，并在搭建的过程中学到了许多，例如钻孔等技巧。

1.单麦轮运动分析平台搭建完成，但实验失败了，也从中学习了许多，为未来的研发打下了基础。

1.单麦轮运动分析实验，完场了第一篇研资。

1.使麦轮车成功运动，对麦轮车的运动原理有了更深的理解。
2.为成果展做准备并参与了成果展，对自己的能力进行了锻炼。

1.参加16级研发生回访交流会。

1.麦轮车软启停初步完成。

1.暑期培训正式开始，参加了开班仪式，担任单片机讲师。

1.对麦轮车旋转运动进行运动分析及编程。

1.暑期培训已经过去大半，时间过得飞快，看着培训生的成长感触很深。

1.暑期培训结束了，新的阶段即将到来，大家也都成长了许多。

1.开学了，又开始了紧张的学习生活。

1.研资的修改十分不顺利，语言的表述十分不得当，仍需要锻炼。

1.教师节礼物完成了，在这个过程中学到了许多。

1.研资的修改逐渐走上正道，有了些许进步。

1.第二篇研资通过了。

1.研资的书写进入正轨，知道该如何去写。

1.紧张的期末复习。

1.顺利通过了第三篇与第四篇研资。