在研期间值得一提的工作
2026.01-06
1.

 

2.

 

3.

 

4.

 

5.

 

2026.07-12
1.

 

2.

 

3.

 

4.

 

5.

 

内容
01
1-15

1.通过研资《1223 LRW-008 四支点压力传感平台——轨迹仿真人机界面设计》。
2.复习、准备课设。

16-31

1.复习、做课设。
2.修改程序,改变数据接收速度,测试用毛笔在四支点压力传感平台书写的效果。

备注
02
1-15

1.思考程序设计。
2.准备过年。

16-28

1.修改程序。
2.做开学准备。

备注
03
1-15

1.修改程序结构,提高切换状态速度。
2.学习专业课。

16-31

1.继续修改程序。
2.学习专业课,进行体测。

备注
04
1-15

1.做频谱分析,为程序添加软件滤波。
2.学习专业课,整理资料。

16-30

1.复习备考。
2.学习专业课。

备注
05
1-15

1.复习专业课、准备考试。

16-31

1.测试成果展程序。
2.复习、准备考试。

备注
06
1-15

1.复习备考、准备课设。

16-30

1.复习备考、做课设。

备注
07
1-15

1.听常老师晨讲。
2.查询学校资料,报名夏令营。
3.尝试调通Jetson Nano B01主板的建图导航机器人。
4.研究Jetcobot机器人并测试其源码功能。
5.12级刘竖威学长回访,分享了自身经历以及对于AI工具的使用经验。
6.18级李子桢、蒋廷泽学长,19级李泽琰学长回访。
7.听23级牛子龙做ROS2通信相关的设计思考讲座。
8.听23级王佳怡做机械臂Jetarm的知识分享讲座。
9.参加K歌晚会、看《爱乐之城》。

16-31

1.听常老师晨讲。
2.尝试利用AI改进Jetcobot机器人的源码功能并在此基础上进行开发。
3.20级马睿政学长回访研究室,讲座启发我们新的思考。
4.听22级降晟栋学长在导航研发方面的讲座。

备注
08
1-15

1.拜访南开大学何昆鹏老师团队,在与何老师交流中收获到了许多经验,领略到项目在实际应用中的价值。
2.拜访南开大学赵启立老师团队,在付少杰学长带领下参观了实验室,并与赵老师进行交流,加深了对其课题组的了解。
3.参加2026年晓明研究室暑期培训结业晚会。
4.准备预推免面试,复习专业课。
5.撰写Jetcobot机器人技术文档。

16-31

1.准备预推免面试,复习专业课。
2.撰写Jetcobot机器人技术文档。

备注