在研期间值得一提的工作
2025.01-06
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2025.07-12
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内容
01
1-15

1.复习备考。

16-31

1.完成寒假大作业的设计工作。
2.预习下学期课程。

备注
02
1-15

1.进一步完善寒假大作业。
2.为开学做准备。

16-28

1.开始进行自己的基础训练项目——4支点压力系统模拟电压采集的研发。
2.通过咨询AI学习了模数转换的原理以及利用单片机进行模数转换的方法。
3.在AI辅助下初步完成了相关程序的设计和编写,使得其可以较为精确地采集4个ADC通道的电压。

备注
03
1-15

1.建立了与电压采集系统配套的LabVIEW程序。
2.进一步完善自己的程序。

16-31

1.进行对理论最短AD转换时间的相关测试验证。
2.通过咨询AI学习了更多AD转换的相关知识,进一步深化了自己对相关原理的理解。
3.改进自己的单片机、LabVIEW程序。
4.与邱际春同学进行了传感器的相关测试,收集了测试数据并绘制了图像。

备注
04
1-15

1.完成了自己的第1篇研资“ DYHW-108压力传感器传输特性的测定”的写作。
2.对自己的LabVIEW程序进行了较大的改进。

16-30

1.继续改进自己的LabVIEW程序。
2.提交了个人第2篇研资“基于S4单片机的4通道ADC采样程序——定时采样与数据传送”的初稿。

备注
05
1-15

1.继续修改自己的第2篇研资。
2.复习专业课,准备第一批次考试。

16-31

1.准备课外研发成果展。
2.在成果展上担任“履带式坦克车”和“激光雕刻机”两个项目的讲解员。
3.发现激光雕刻机部分损坏,对其进行修复。

备注
06
1-15

1.完成了自己的第2篇研资“基于S4单片机的4通道ADC采样程序——定时采样与数据传送”。
2.期末复习。

16-30

1.期末复习。

备注
07
1-15

1.作为讲师参加了晓明研究室2025年暑期培训。
2.担任SLD、单片机讲师。
3.开始撰写自己的第3篇研资“基于S4单片机的4通道ADC采样程序——上位机控制”。
4.制作并完善SLD和单片机的课件。

16-31

1.继续修改完善自己的第3篇研资。
2.制作并完善SLD和单片机的课件。

备注
08
1-15

1.完成自己的第3篇研资“基于S4单片机的4通道ADC采样程序——上位机控制”。
2.继续制作并完善SLD和单片机的课件。
3.王煜尘、张恒两位学长回访研究室。
4.崔晋学长回访研究室。
5.19级三位学长回访研究室。
6.撰写并完成自己的第4篇研资“S4单片机4通道电压采集——LabVIEW软件设计”。

16-31

1.开始进行六轴机械臂项目的研发。
2.参加结业晚会,并与表演了《上课请听话》。
3.回家休整,总结反思。

备注
09
1-15

1.在假期制作基于LabVIEW的单轴机械臂旋转仿真平台。
2.完成自己的第5篇研资“基于LabVIEW的六轴机械臂旋转仿真——底座与底部转轴的拆解与装配”。
3.修改完善自己制作的LabVIEW程序。
4.22级研发生和23级研发生教师节到研究室看望两位老师。

16-30

1.姚亚彤学姐、邓依伦学长回访研究室。
2.陈璐学姐、安浩学长回访研究室。
3.开始进行自己的第6篇研资“基于LabVIEW的单轴机械臂旋转仿真——绕固定坐标轴的旋转映射”的撰写。

备注
10
1-15

1.完成第六篇研资的撰写。
2.开始撰写自己的第七篇研资。
3.成功完成激光雕刻机到写字机的改装。
4.开始制作基于LabVIEW的二轴机械臂旋转仿真平台。
5.国庆假期期间马睿政学长回访。
6.在研究室过中秋节。

16-31

1.修正第六篇研资涉及的相关理论。
2.完成二轴机械臂旋转仿真平台的制作。
3.开始制作基于LabVIEW的三轴机械臂旋转仿真平台。

备注