1.复习备考。
2.做机械设计课设。

1.完成六轴机械臂与实体之间的通信。
2.尝试使用DH参数法建立六轴机械臂的数学模型，为后续轨迹规划等内容做理论铺垫。

1.完成六轴机械臂DH参数法数学模型的建立。
2.完成了直线轨迹规划所需的迭代算法。
3.修改完善自己的程序。

1.在家欢度新春。
2.完成了直线轨迹规划部分的内容。
3.更新了六轴机械臂模型，将原来的示教机械臂换为幻尔LaArm，并建立了其数学模型。
4.开始圆弧轨迹规划的原理探讨。