1.复习备考。
2.做机械设计课设。

1.完成六轴机械臂与实体之间的通信。
2.尝试使用DH参数法建立六轴机械臂的数学模型，为后续轨迹规划等内容做理论铺垫。

1.完成六轴机械臂DH参数法数学模型的建立。
2.完成了直线轨迹规划所需的迭代算法。
3.修改完善自己的程序。

1.在家欢度新春。
2.完成了直线轨迹规划部分的内容。
3.更新了六轴机械臂模型，将原来的示教机械臂换为幻尔LaArm，并建立了其数学模型。
4.开始圆弧轨迹规划的原理探讨。

1.开始自己的第11篇研资的写作。
2.完善程序与示教机械臂及幻尔LeArm之间通信的相关逻辑，修改了一些错误。
3.修改完善迭代算法。

1.完成自己的第11篇研资。
2.开始自己的第12、13篇研资的写作。
3.继续修改完善迭代算法。

1.修改自己的程序，完成动作点曲线的平滑处理。
2.修正程序中的一些错误。
3.将六轴机械臂模型进行简化，尝试使用MATLAB编程的方法处理轨迹规划问题。
4.复习备考。

1.成功在LabVIEW中通过MATLAB脚本实现直线轨迹规划。
2.根据实现直线轨迹规划的经验，通过同样的方法实现圆弧轨迹规划。
3.复习备考。
4.继续修改自己的研资。

1.继续修改自己的研资。
2.优化自己的程序。
3.复习备考。
4.学习机器人相关软件。

1.在第27届成果展上担任讲解员，讲解自己的项目。
2.复习备考。
3.准备保研相关事宜。

1.复习备考。

1.复习备考。
2.完成课设。

1.参加暑期培训。
2.学习ROS2，尝试做一些仿真。
3.成功将SOLIDWORKS中建立的模型导入到gazebo中。
4.为大家讲解ROS2。
5.18级、19级部分学长回访。

1.继续学习ROS2。
2.完善之前所做的相关工作。
3.在SOLIDWORKS中建立导轨机构模型，并成功将其导入gazebo进行仿真。
4.为大家讲解将SOLIDWORKS模型导入gazebo的相关原理。
5.20级马睿政学长回访。

1.应何老师邀请，前往南开大学参观，收获满满。
2.保研阶段，投递简历。
3.将SLAM建图小车带回家中继续研发。

1.准备预推免，投递简历，联系导师。
2.研发学习SLAM建图小车相关内容。